汽车尾翼机械人主动喷涂线
rdpt02pentujixieren+diguihuanxingxian：
荣德喷涂出产线全体规划公道，人流物流畅达，能知足产物出产的工艺流程须要；出产线各活动局部应 运行矫捷，无非常乐音，工件在线 体上运行安稳，无发抖、匍匐、碰撞景象；
qicheweiyijixierenzhudongpentuxian
yi、baosongxian
xiantijienap=38.1mmshiziyouliangtangangliantiaobaosong，xiantizongzhang9mi。
er、rdpt02pentujixieren（luodizhuangzhi）
san、jixierendizuo
erxingjixierendizuoguigechicun：l1200*w800mm
si、gongjianjiancexitong
wu、pentujigongyoujubu：tuliaozhandu＜25s（yantianerhaoliangbei），tuliaoheyongyuyouguanbaosong。
liu、3sehuansexitong
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型号 |
RDPT01 |
RDPT02 |
RDPT03 |
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RDPT0105通俗型 |
RDPT0110增强型 |
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自在度 |
6轴 |
6轴 |
6轴 |
6轴 |
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任务规模 |
1300mm |
1300mm |
2000mm |
2700mm |
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手段范例 |
毗连手段 |
毗连手段 |
中空手段 |
中空手段 |
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最大负载才能 |
手段5kg |
手段10kg |
手段10kg |
手段10kg |
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最大直线弥补速率 |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
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反复定位精度 |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.5mm |
±0.5mm |
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运行机能 |
最大路程 |
JT1 |
扭转 |
±170° |
±170° |
±145° |
±145° |
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JT2 |
下部手臂 |
＋135°至—90° |
＋135°至—90° |
＋105°至—55° |
＋1115°至—65° |
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JT3 |
上部手臂 |
＋168°至－80° |
＋168°至－80° |
＋90°至－80° |
＋90°至－80° |
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JT4 |
扭转1 |
±360° |
±360° |
±720° |
±720° |
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JT5 |
手段俯仰 |
±120° |
±120° |
±720° |
±720° |
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JT6 |
扭转2 |
±720° |
±720° |
±410° |
±410° |
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分量 |
210KG |
220kg |
460kg |
590kg |
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本体色彩 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
中国红RAL2008 |
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yi、rongdeyou22nianfeibiaozhuangbeidingzuozhuanyejingli
er、rongdeshi35jiawubaiqiangqiyezhidinggongjishang
san、rongdejingyouguochengleguodugaoxinshouyiqiyerending
si、rongdejingyouguochengleguojipinzhibanlixitongrenzheng
wu、rongdejuyousanshiduoxiangguodushouquanzhuanli
liu、yugaoxiaoxiezuogongjianlechanxueyanjidi
qi、rongdepentujixierenshikejibulixiangdepentujixierenshouyi
ba、rongdechenglile700duopingfangpentuchangshishigongjishoufeidayang
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